CTI4E3 Otomasi dan Robotika

Deskripsi Mata Kuliah:

Mata kuliah ini dilaksanakan dalam bentuk semi proyek. Dalam setengah semester, mahasiswa akan diberikan konsep dasar tentang aplikasi sistem tertanam di dalam robotika, khususnya dalam robot bergerak. Setengah semester berikutnya mahasiswa harus dapat merancang dan membangun robot bergerak 2 WD yang digunakan untuk mengukur suhu lingkungan. Tugas mata kuliah ini dapat dilanjutkan menjadi skripsi.

Pustaka – Bibliography:

  1. Thomas Braun. Embedded Robotics. Springer. 2008
  2. Marco Ceccarelli. Designs and Prototypes of Mobile Robots. Momentum Press. 2015
  3. Hughes, Cemeron and Hughes, Tracey. Robotic Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots. Que. 2016
  4. Scarpino, Matthew. Motor for Makres. Que. 2015

  5. Margolis, Michael. Make an Arduino Controlled Robot. O’Reilly. 2013

  6. David Russel. Introduction to Embedded Systems. Morgan & Claypol. 2010